PALETIZÉR KARTÓNOVÝCH VÝSEKOV - EcoPack
- Oblasť: Robotické pracoviská
- Odvetvie: Papierenský priemysel
- Kľúčovým pre úspešné zvládnutie zadanej úlohy bolo navrhnúť
efektívne a inovatívne riešenie uchopovača (grippra), ktorý by dokázal
pracovať so širokou variabilitou produktov vyrábaných na zariadení Emba
170 a zabezpečil efektívnu manipuláciu (paletizáciu) pri požadovanom
výkone zariadenia.
- Toto sme dosiahli kombináciou prípravy (združovania a zarovnania)
prichádzajúcich výrobkov na odoberaciu pozíciu a servopohonom
nastaviteľným rozmerovým prispôsobením uchopovača a pneumatickým
uchopením výrobku, ktoré je založené na princípe tlaku a trenia a
poistené tvarovým uchopením.
- Z dôvodu časovej náročnosti je pre ukladanie preložiek (2 rozmerové
formáty) navrhnutý a vyrobený samostatný manipulátor, ktorý zabezpečuje
uloženie preložky z odoberacej pozície (zásobníka) na miesto
paletizácie.
Paletizér kartónových výsekov
